无人机飞控系统的工作原理 无人机的十个飞行技巧

爱你网 2024-11-23 12:55:07

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。接下来,详细为你说下无人机飞控系统的工作原理 无人机的十个飞行技巧

1.无人机飞控系统的工作原理

飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据,经计算处理,输出控制指令给执行机构,实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端,经无线电下行信道发送回地面测控站。

2.无人机的十个飞行技巧

1、飞行时要“高冷”

要想航拍好、要想飞得尽兴,首先就是要注意安全,不要逞能。首先机场净空保护区、军事禁区、政治敏感区、人口稠密区不能飞;重大活动有临时禁飞通告时不要飞。

飞行中远离遮挡物、远离金属建筑、远离雷达与通信基站,这样的地方容易干扰无人机的导航信号、很可能导致无人机“炸机”(坠毁)。

飞行中要专注,不要与围观群众交谈。同时也要提醒路人远离飞行中的无人机,告诉大家螺旋桨的威力非常惊人。

我们的经验是:水平越高的飞手越胆小、越谨慎。

2、从拍摄照片开始

用无人机拍出惊艳的作品需要飞行的技巧、需要摄影的知识,因此高水平无人机航拍服务的服务费不菲。但是可喜的是拍摄静态照片相对比较简单。

近两年数字图传、一体化相机在消费级无人机中普及,其操作界面已经非常接近智能手机本身的照相功能:可以实时看到取景画面、可以调节曝光等参数、可以控制拍照与录像。虽然新手的飞行操作还很笨拙,但像使用手机一样摸索出一个好的角度、按下快门还是很简单的。

航拍照片发在朋友圈中已经很吸引人点赞,积累拍照的取景经验也是为录制航拍视频做准备。

3、限制一下速度、灯光

新手上天前要在APP上进行些限制设置,飞行速度要限制、操作敏感度要调低、云台俯仰要调慢。

飞行速度太快螺旋桨容易穿帮,转向的速度太快或是云台俯仰的速度太快容易模糊。在拍摄夜间时还要关闭导航灯以避免光污染。

4、选准一个方向前进or平移

无人机在三维空间飞行,新手上天往往手忙脚乱;遥控器的操纵杆行程很短、很轻,新手操作容易用力过猛(想象一下开汽车,方向盘、油门、刹车都是一下到底)。

但其实航拍并不一定需要加这么多特技,调整好机头指向后开始录像,然后只往一个方向推杆就可以拍出自然的航拍视频。

第一次飞行可以就往前飞,这样最简单、碰撞的风险也最低,而且效果也可以很好。要知道《速度与激情8》开头的航拍镜头也不过如此。感觉不够刺激可以在视频编辑软件中加快一下速度。熟练一些后可以尝试侧飞,仅向一边推杆也比较简单。但是更需要注意避免碰撞,最好让朋友帮忙观察无人机与障碍物的距离。

5、飞得高一点或者飞得低一点

航拍无人机与其它摄影器材相比最大的特点当然是:能飞!所以炫耀航拍最简单的方式当然是飞得高一点。飞得高一点可以看得更远、拍出更加气势磅礴的照片、也更不容易与障碍物相撞。

对于航拍而言高飞并不是消费级无人机的优势所在,它远没有有人驾驶飞机飞得高、飞得快。但无人机最大的优势是:可以贴地飞行。在树梢高度掠过可以拍清更多细节、也更刺激。但是贴地飞行撞上障碍物的概率更大,所以还是选一个适当的高度为好。

6、整个专业名词:一镜到底

对于“萌新”而言学会那些高深的手法、或是在后期上加太多特技是不现实的。但有一个比较简单的手法“老司机”也在用:一镜到底,就拍一个连续的镜头。

新玩家用无人机航拍风景时可以从起飞时就开始录像,起飞后斜向前爬升、在适当的高度向前直线飞行。完全不需要剪辑,风景就一步步映入眼帘。

初次飞行也许飞出这样的连续航线也有困难,这里还有一个更简单的办法:抬高镜头。在镜头垂直向下拍摄时开启录像,然后用遥控器上的滚轮抬高角度。这样也可以跟拍起步速度很快的轿跑车。

7、尝试下各种辅助功能

现在的消费级无人机为了方便普通用户使用往往都开发了不少简单实用的辅助功能,新手利用这些辅助功能可以拍出不少很复杂的动作。

有的无人机有自动跟踪功能,实用跟踪后可以轻易跟拍运动目标、并且构图也比较令人满意。

大部分无人机都有自动环绕功能,利用环绕可以拍摄以自己为主角的大片。不过需要注意的是这些辅助功能实用时都有碰撞的风险,请一定注意要在开阔的场地实用。

8、最后挥手告别

在航拍视频的最后,别忘了来一个潇洒的告别:在一个比较低的高度俯拍自己,让身边的同步一起向天空挥手,然后同时推爬升与后退的操纵杆。

如果地面的场景很有特点,也可以选择垂直拉起。大家一起向天空挥手,可以拍出很有感觉的镜头、也可以让同伴感觉到参与其中。

9、进阶:苦练飞行的技巧

要想拍出更自如、更顺畅的视频还需要更加娴熟的操作技巧、成为真正的“老司机”。可以选择在模拟器上练习,也可以选择购买一个比较小的遥控飞机在家中练习。这些小玩具的操作方式与无人机类似,但是因为没有飞行控制系统操作难度更大,练好飞玩具飞行器后再飞无人机更加游刃有余。

10、学海无涯回头是岸

吾生也有涯,而知也无涯。以有涯随无涯,殆已!

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